但由于与前同样的原因，特派团任期一延再延，公投无限期推迟。2000年5月14日与6月28日，贝克在伦敦先后主持了两轮西撒问题当事各方的直接会谈，会谈未取得任何实质性进展。5月31日，安理会通过1301号决议，决定再次延长特派团任期，并首次提出在努力执行联合国《解决计划》的同时，寻求一切途径和方法解决西撒争端。后点招致西撒人阵与阿尔及利亚的强烈不满。9月28日，在贝克主持下，摩与西撒人阵代表在柏林会晤，摩提出在西撒主权属摩的前提下讨论西撒问题的解决办法，人阵则坚持执行联合国的《解决计划》，会议无果而终。
2001年2月27日，安理会通过1342号决议，将特派团任期延长到4月28日。2001年6月，联合国秘书长西撒问题私人代表、美前国务卿贝克提出《西撒地位框架协定》草案，核心内容是：西撒最终地位由当地居民在协定执行五年内举行公投决定，此前西撒享有高度自治，但外交、国防由摩负责，参加拟议公投的选民必须在投票前一年全年在西撒居住。6月29日，安理会通过1359号决议，强调《解决计划》继续有效，同时鼓励有关各方讨论《框架协议》草案及其他政治解决办法。此举遭到西撒人阵与阿尔及利亚的强烈反对。为此，8月27日至29日，贝克邀请摩、阿、西撒人阵三方赴美磋商，但未能达成任何谅解。11月26日，安理会通过1380号决议，决定延长西撒特派团至2002年2月28日，以争取时间促成有关各方达成妥协。
2002年2月，安南秘书长提出未来解决西撒问题的4种设想：
（1）重启《解决计划》；
（2）修改《框架协议》并交双方执行；
（3）摩洛哥与西撒人阵分治西撒；
（4）撤出西撒特派团，承认联合国努力未果。有关各方均反对第四种设想，但其余三种设想无一得到一致认同。
2003年1月14日至17日，贝克访问摩洛哥、阿尔及利亚、毛里塔尼亚和廷杜夫难民营，与上述国家及“西撒人阵“领导人会谈，提出了解决西撒问题的“和平计划”，核心是在摩主权下予以西撒人民自治权，四年后再由西撒选民通过公投方式决定西撒的最终地位。贝克希望就此充分听取各方意见。安理会于2003年3月25日通过1469号决议，将联合国驻西撒特派团任期延至2003年5月31日。
2002年1月、7月和2003年2月，西撒人阵先后释放316名摩洛哥战俘。至此，自1975年西撒冲突爆发以来，西撒人阵共释放了1101名摩洛哥战俘。
至2003年1月，联合国驻西撒特派团共257人（由30个国家派出），其中军事观察员203人，部队28人，民警观察员26人。联合国特派团除负责监督摩洛哥和西撒人阵执行停火协议外，还肩负着组织、监督自决公民投票的使命。
外交关系
截至2012年，有47个联合国成员国承认阿拉伯撒哈拉民主共和国。
非洲：
阿尔及利亚 1976年3月6日
利比亚 1980年4月15日
毛里塔尼亚 1984年2月27日
马里 1980年7月4日
塞拉利昂 1980年5月21日
加纳 1979年5月7日
尼日利亚 1984年11月12日
乍得 1980年7月5日
南苏丹 2011年7月10日
埃塞俄比亚 1979年2月24日
tsny 1978年11月9日
乌干达 1979年9月6日
卢旺达 1976年4月1日
安哥拉 1976年3月13日
纳米比亚 1990年6月2日
博茨瓦纳 1980年5月14日
津巴布韦 1980年7月3日
马拉维 1994年11月16日
莫桑比克 1976年3月11日
毛里求斯 1982年7月1日
莱索托 1979年10月9日
南非 2004年9月15日
亚洲：
朝鲜 1976年3月16日
越南 1979年3月2日
老挝 1979年5月7日
东帝汶 2002年5月20日
叙利亚 1980年4月15日
美洲：
墨西哥 1979年9月8日
伯利兹 1986年11月17日
萨尔瓦多 1989年11月11日
尼加拉瓜 1979年9月6日
哥斯达黎加 1980年10月30日
巴拿马 1978年6月26日
古巴 1980年1月20日
海地 2006年11月23日
巴巴多斯
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